På Karlsbroa, på Lillesiden, rager opp to tårn, Det lavere lillesidetårn og Det høyere lillesidetårn.
Det lavere lillesidetårn er bygget av leirstein og var en del av festningen på den venstre bredden. På slutten av 1400-tallet var det fengsel for dem som begikk de alvorligste forbrytelser. Tårnet ble brukt som tollstasjon fra slutten av 1500-tallet. Like ved tårnet ligger det et tollkontor.
Tårnet har vært i Praha kommunes eiendom siden 1893. Og nå er det stengt for publikum.
Det høyere lillesidetårn bygger på ideen til arkitekten Parléř som bygget Gamlebytårnene. Det ble bygget i 1464 og betalt av konge Jiří z Poděbrad. Som byggemateriale ble det brukt store sandsteinblokker. Tårnet ble brukt som vakttårn og lager.
Tårnet er åpent for publikum.